Na začiatku 19. storočia vyrobil Brit Stephenson prvý vlak na svete. Vznik vlaku podporil vynález koľajníc a kolies vlaku s prírubami. Vlakové kolesá s prírubami napomáhajú zabrániť šmyku a vykoľajeniu vlakov pri jazde vysokou rýchlosťou alebo otáčaní. Konštrukcia tohto vlakového kolesa sa neskôr uplatnilakolesá dverí.

Na konci 20. storočia dopyt po kolesá dverírástol. Pred rokom 2002 však v Číne neexistovali takmer žiadni profesionálni výrobcovia dverových kolies a trh s dvernými kolesami obsadzovali zahraničné značky ako Taiwan, USA, Nemecko, Japonsko atď. Žiadny domáci podnik im však nemohol konkurovať. Domáci výrobcovia hardvéru Dinggu najskôr vyvinuli a vyrobili závesné kolesá. Výroba dverného kolesa, či už v technológii alebo kvalite, dobehla svetovú úroveň zdvíhacieho kolesa a dokonca v niektorých aspektoch prekonala.

 Materiál zdvíhacieho kolesa je pomerne rôznorodý, hlavný materiál plášťa zahŕňa nehrdzavejúcu oceľ, zliatinu zinku, zliatinu medi atď., S ťahaním drôtu z nehrdzavejúcej ocele, perlovými značkami, jasnými značkami, jasným svetlom a inými povrchovými úpravami.

 Materiál dverného kolesa:

 Podľa materiálu dverové koleso,sú to kovový valec, pevný plastový valec, plastový ložiskový valec, vláknový nylonový ložiskový valec a viacvrstvový kompozitný valec. Bežná textúra plastového valčeka je mäkká, dá sa použiť iba na menej ako 60 KG dverí, pevnosť kovového valčeka, ale v kontakte s dráhou ľahko vytvára hluk; POM má dobré mechanické vlastnosti, jeho únavová odolnosť je najvyššia v termoplastoch, jeho modul pružnosti je lepší ako nylon 66, ABS, polykarbonát, široká teplota použitia. POM plastový valec tvrdá textúra, hladký posuvný, odolný, výkonnosť materiálu je ťažko ovládateľná, iba niekoľko domácich výrobcov dokáže vyrobiť, pomocou pevného POM valčeka je ložisko umiestnené v strede hlavného tela, ochrana, aby bol posuvný efekt lepšie, ale aj odolnejšie.